Innovación Tecnológica · 2026

Croma
VisiOn

Sistema automatizado de clasificación de tapas plásticas
mediante detección de color

0
Tapas recicladas
S/ 0
Inversión
0 h
Tiempo de operación
scroll

Evidencias

Seleccione para ver.

Semana 3 · Modelado 3D Individual — En esta semana, cada integrante del equipo desarrolló de forma individual su modelo 3D en Tinkercad, correspondiente a una parte específica del sistema automatizado. Los bloques a continuación son independientes y corresponden a la evaluación individual de cada estudiante.
01
Alvaro Lopez Gastañaga
Evaluación individual
Soporte de servoMotor
Descripción técnica del modelo

El componente modelado corresponde a un soporte para servomotor tipo SG90, diseñado para fijar y posicionar el actuador dentro del sistema de clasificación. Presenta dimensiones aproximadas de 60 mm de largo, 40 mm de ancho y 25 mm de altura, adaptadas a las dimensiones del servomotor y al montaje en la estructura. Su función principal es proporcionar estabilidad durante el accionamiento del mecanismo de desvío de tapitas. El diseño incluye orificios de montaje compatibles con el SG90 y con la base del sistema, facilitando su ensamblaje mediante tornillos. Se optó por una geometría resistente y ligera, adecuada para fabricación mediante impresión 3D. Además, se consideraron tolerancias para asegurar un ajuste firme y preciso del servomotor dentro del soporte.

↗ Ver modelo en Tinkercad
02
Christian Cayo
Evaluación individual
#
Descripción técnica del modelo

[Placeholder — Describe el componente modelado, sus dimensiones aproximadas, función dentro del sistema y decisiones de diseño tomadas.]

↗ Ver modelo en Tinkercad
03
Moshe Igreda Bustinza
Evaluación individual
#
Descripción técnica del modelo

[Placeholder — Describe el componente modelado, sus dimensiones aproximadas, función dentro del sistema y decisiones de diseño tomadas.]

↗ Ver modelo en Tinkercad
04
Cecilia Saavedra Tanta
Evaluación individual
#
Descripción técnica del modelo

[Placeholder — Describe el componente modelado, sus dimensiones aproximadas, función dentro del sistema y decisiones de diseño tomadas.]

↗ Ver modelo en Tinkercad
05
Alessandro Calderón
Evaluación individual
#
Descripción técnica del modelo

[Placeholder — Describe el componente modelado, sus dimensiones aproximadas, función dentro del sistema y decisiones de diseño tomadas.]

↗ Ver modelo en Tinkercad
User Persona — Representación del usuario objetivo del sistema de clasificación.
Mapa de Empatía — Análisis del comportamiento, necesidades y emociones del usuario.
Prototipado — Desarrollo físico y pruebas del sistema.

Una solución mecatrónica
para un problema real

Descripción general del contexto que motivó este proyecto de innovación.

El problema
Clasificación manual ineficiente

En muchas instituciones y campañas de reciclaje, las tapitas plásticas se clasifican manualmente, lo cual es un proceso lento, inexacto y que requiere gran cantidad de voluntarios. Esto limita la escala del reciclaje y genera cuellos de botella operativos.

La solución
Sistema automatizado inteligente

Diseñamos un sistema capaz de identificar y clasificar tapitas plásticas por color y tamaño mediante visión artificial y actuadores mecánicos, reduciendo el tiempo de clasificación y aumentando la precisión del proceso de reciclaje.

Diagrama del sistema

Quiénes somos

5 integrantes · Mecatrónica Industrial

A1
Alvaro Lopez Gastañaga
Líder del proyecto
Mecatrónica Industrial · 4° ciclo

Integración de los subsistemas mecánico, electrónico y algoritmos de clasificación con CV.

A2
Christian Cayo
Diseñador 3D
Mecatrónica Industrial · 4° ciclo

Especializado en diseño CAD y fabricación. Responsable del modelado y la impresión 3D de las piezas del sistema.

A3
Moshe Igreda Bustinza
Programador
Mecatrónica Industrial · 4° ciclo

Enfocado en la programación de embebidos y el control de actuadores. Responsable del firmware del sistema.

A4
Cecilia Saavedra Tanta
Electrónica y sensores
Mecatrónica Industrial · 4° ciclo

Responsable del diseño del circuito electrónico y la integración de sensores en el sistema.

A5
Alessandro Calderón
Documentación e investigación
Mecatrónica Industrial · 5° ciclo

Encargado de la investigación bibliográfica, redacción de informes y gestión del portafolio digital del equipo.