Sistema automatizado de clasificación de tapas plásticas
mediante detección de color
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El componente modelado corresponde a un soporte para servomotor tipo SG90, diseñado para fijar y posicionar el actuador dentro del sistema de clasificación. Presenta dimensiones aproximadas de 60 mm de largo, 40 mm de ancho y 25 mm de altura, adaptadas a las dimensiones del servomotor y al montaje en la estructura. Su función principal es proporcionar estabilidad durante el accionamiento del mecanismo de desvío de tapitas. El diseño incluye orificios de montaje compatibles con el SG90 y con la base del sistema, facilitando su ensamblaje mediante tornillos. Se optó por una geometría resistente y ligera, adecuada para fabricación mediante impresión 3D. Además, se consideraron tolerancias para asegurar un ajuste firme y preciso del servomotor dentro del soporte.
[Placeholder — Describe el componente modelado, sus dimensiones aproximadas, función dentro del sistema y decisiones de diseño tomadas.]
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Descripción general del contexto que motivó este proyecto de innovación.
En muchas instituciones y campañas de reciclaje, las tapitas plásticas se clasifican manualmente, lo cual es un proceso lento, inexacto y que requiere gran cantidad de voluntarios. Esto limita la escala del reciclaje y genera cuellos de botella operativos.
Diseñamos un sistema capaz de identificar y clasificar tapitas plásticas por color y tamaño mediante visión artificial y actuadores mecánicos, reduciendo el tiempo de clasificación y aumentando la precisión del proceso de reciclaje.
5 integrantes · Mecatrónica Industrial
Integración de los subsistemas mecánico, electrónico y algoritmos de clasificación con CV.
Especializado en diseño CAD y fabricación. Responsable del modelado y la impresión 3D de las piezas del sistema.
Enfocado en la programación de embebidos y el control de actuadores. Responsable del firmware del sistema.
Responsable del diseño del circuito electrónico y la integración de sensores en el sistema.
Encargado de la investigación bibliográfica, redacción de informes y gestión del portafolio digital del equipo.